No início do século XIX a marinha do Brasil deu início ao um programa de modernização tecnológica e de aquisição de embarcações, visando reforçar a esquadra. Ela adquirira 14 dos navios mais modernos do mundo, mais até que a Inglaterra, que tinha na época a força naval mais bem equipada. Enquanto os ingleses construíam o encouraçado o Brasil encomendava 3, que foram chamados de encouraçado: Minas Geraes, São Paulo e Bahia.
O nível técnico dos marujos acostumados com navios a vela não acompanhou a modernização. O recrutamento era feito de maneira errada, a maioria dos recrutados eram pessoas de classe mais baixa, mesmo os que entravam nas escolas profissionais da marinha não saiam completamente aptos para o trabalho. Boa parte dos marinheiros era homens negros ou pardos e não eram alfabetizados.
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